Von dort ging es auf dem Wappen-Wanderweg durch Wiesen, Wald und Felder, Richtung Altenhagen nach Brönninghausen. Dort wurde eine halbstündige Pause für einen kleinen Imbiss (Rucksackverpflegung) gemacht. Bei schwülwarmen Wetter wurde die Wanderroute geändert. Statt nach Oerlinghausen ging es dann Richtung Heepen bis nach Stieghorst.
Nach 15 Km Wanderstrecke ließen wir den schönen Tag in einem Cafe bei einer Tasse Kaffee, Kuchen und kühlen Getränken ausklingen.